Jak to zwykle bywa historia wielu wielkich firm rozpoczyna się w garażu. W naszym przypadku był to garaż rodziny Benelli, gdzie w 1911 roku sześciu braci Benelli: Giuseppe, Giovanni, Francesco, Filipo, Domenico i Tonino zaczynało produkcję motocyklowych podzespołów. W 1921 roku powstał „Velomotore”: motocykl bazujący na ramie rowerowej z silnikiem 2T o pojemności 75cc, w następnym roku do produkcji wszedł doceniony przez wielu użytkowników model „Motoleggera 98cc”.Wielu legendarnych zawodników jeździło na motocyklach Benelli. Obok samego ToninoBenelli byli to również Ambrosini, Saarinen, Hailwood i Carruthers. Pod koniec lat 60 powstał ostatni motocykl wyprodukowany przez rodzinną firmę Benelli był to „Tornado 650”.
